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報(bào)告題目:無(wú)人駕駛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法的簡(jiǎn)介

時(shí)間：2021年1月8日上午10:00~12:00

地點(diǎn)：機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院316會(huì)議室

主講人簡(jiǎn)介：李曉輝，國(guó)防科技大學(xué)智能科學(xué)學(xué)院無(wú)人系統(tǒng)研究所，副研究員，研究方向?yàn)榈孛鏌o(wú)人系統(tǒng)自主決策，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)控制等，目前主持國(guó)家自然基金青年基金，省自然科學(xué)基金等項(xiàng)目，參與國(guó)防973，國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目，多項(xiàng)裝備預(yù)研項(xiàng)目等10余項(xiàng)，獲軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)。目前發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，一篇進(jìn)入ESI前1%。曾多次參加國(guó)家自然基金委組織的"中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽"和陸裝組織的"跨越險(xiǎn)阻"陸上無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，并多次獲得冠亞軍。